检测机器人：检测、直观管道内污染情况的有线控制机器人，该机器人机身采用高强合金铝板组装而成，结实美观而且重量轻。驱动装置采用四轮驱动，保证高机动性能，能跨越mm高的障碍物，攀爬斜坡。前端装有CCD光学摄像头，照明光源可调，采用实时数码压缩及同步传输技术处理视频。 气锤工作机器人：该机器人对进口清洗机器人单面清洗且效率低下的缺陷进行了改进，首次实现了四面同时清洗，大大提高了清洗效率，确保空调风管清洗服务的高效实施。该机器人操作方便，适用范围广，通过性好，可清洗管径在到mm的常见空调通风管道。平台采用双动力全驱系统，高效防滑轮胎，牵引力大，最大加载重达kg。前后均装有（CCD光学、红外线）高清晰彩色摄像头，前部装可调光源。主要用于风管截面为-风管的清洗。 气鞭工作机器人：广泛应用于各类空调通风、消防、厨房排烟与风道内部的清洗,同时可连接电脑、打印机,进行实时拍照、摄像、信息储存和打印功能。该机器人机身采用高强合金铝,重量轻,适合在通风管道内清洗且携带方便。强大的四轮驱动系统使机器人在管道内行走自如,跨越障碍物,爬坡能力超强。视频采集采用CCD光学摄像头,H高分辨率,能取得最佳效果。快捷方便的视频处理软件,可轻松对所拍摄的录象和照片进行存储和播放。主要用于风管截面为-风管的清洗。 手持旋转气锤：是betterair公司专门为国内出现的各种超小型、异形管道和垂直管道而研发的，可以进行清扫的设备。经过我们的不断改良，进一步提高了清洗的效率，减少了操作人员，有效地降低了经济成本。而且由于设备占地小、噪音低，极大地减少对被施工单位的环境影响。主要用于风管支管的清洗和垂直风管的清洗。 软轴刷：是清洗圆形或方形管道的理想工具，它特有的软轴能够沿管壁推进，针对大小不同的管道都可以选用合适的刷头。电机采用变频控制，能在～rpm间任意调节，可正反旋转，脚踏控制，是清洗中小型管道的高效快捷工具。主要用于截面为-方形和圆形风管的清洗。 空气负压机：是使清洗管段内产生负压的引风、过滤装置。该设备设计紧凑，移动方便，滚轮带有自锁装置，侧面板装有真空表和开关按钮。吸、排风口管径为mm，负压机通过伸缩软管和连接器与管道相连，风机前装有中效和高效两级过滤器，过滤效率高达.%，。主要用于空调通风系统清洗时风管内赃物的收集和过滤。

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